柔性机器人的研究目的：科学的目的,工程的目的

机器人本身是一种仿生系统。从仿生学的角度看，可以将机器人系统划分 为两类：

(1)原理性仿生机器人系统，如平衡机器人在原理上模拟人或动物的运动 平衡控制行为；

(2)结构性仿生机器人系统，如机器昆虫(robotic insect)在结构上模拟昆 虫的身体结构和运动模式。

柔性是生物体的基本属性。柔性使生物具有了适应性和通用性(versa- tile)。

设计和构造柔性机器人，使机器人具有更加突出的结构性仿生特征，成为像人和动物一样具有适应性和通用性的机器，是机器人学的重要研究内容，同时也 是仿生学的重要研究内容。

柔性机器人起源于太空机械作业。在太空中，万有引力的影响极小，柔性机 器人因而具有有效载荷比(payload-to-weight ratio)高、能耗低、运行速度快、内在的灵活性等优点。

研究柔性机器人学的动因源于：

(1)科学的目的。出于科学研究的需要(如仿生学研究的需要)而设计构造柔性机器人系统。

(2)工程的目的。出于工程实践的需要(如特定功能的需求及实现)而设计构造柔性机器人系统。

实际上，任何机器人系统在一定程度上都存在着柔性。

研究机器人系统的柔性，设计柔性的机器人系统，无疑是机器人学的重要组 成部分，由此形成的研究领域就是柔性机器人学。