送餐机器人是指能够代替餐厅服务员从事送餐、回盘及接待等工作的智能商用服务机器人。自2020年疫情以来，人们对于送餐机器人的需求正在不断增加，市场认可度也在不断上升，我国送餐机器人行业或将进入高速爆发增长期。

送餐机器人能够代替或部分代替餐厅服务员服务顾客，不仅能提升配餐效率，还能减少人力成本，在后疫情时代具备巨大的发展潜力，对提升品牌形象有着积极的影响。但在送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈，一定程度上阻碍了其应用场景的拓展，包括在送餐过程中循迹路径偏差、人机交互功能不够智能化等问题，其中有以下两个较为普遍的问题：

1 循迹过程中路径稳定性

送餐机器人行进过程是依赖循迹系统进行导航的，通过循迹系统送餐机器人可实现自主向目标位置行走，在众多的循迹技术中，通常选用磁导航技术，由于磁检测传感器受硬件性能、循迹模块算法、驱动系统反应速度等制约，导致送餐机器人延地词条循迹的过程通常会出现偏差，修正位置偏差的时间决定了送餐机器人行走的平稳性，如果时间过长会导致行进过程左右晃动，当机器人以较高的速度行进时，也可能出现不必要的减速，使得行进实际路线与预定轨迹有较大偏差。

2 障碍物识别可靠性

 由于送餐机器人的行进路线一般为预设路线，在预先设定中已经规避了餐厅中的桌椅和墙壁等固定障碍物，送餐机器人主要需要识别的障碍物为用餐的顾客、行李等可移动障碍物，这些障碍物具有位置不固定、形状各异、材质种类繁多等特点，因为涉及顾客人身安全等问题，所以能准确识别这些障碍物尤为重要。通常障碍物的识别技术包括红外线传感技术和超声波传感技术，前者无法识别半透明物体，对颜色接近黑色的物体检测效果不佳；后者不受物体颜色限制，但存在响应速度慢等缺点。为了确保障碍物检测高效、可靠，可采取红外传感器和超声波传感器结合的融合避障技术，使送餐机器人能够对突发情况快速做出反应，及时发送信号到主控制模块，由主控制模块采取减速或停止等措施。

疫情重塑了人们的消费习惯，从点餐结算环节使用手机线上点餐、团餐收银机、无人自助点餐机，到外卖配送环节的无接触送餐和智能餐饮配送机器人，到处可以看到餐饮智能硬件的身影，随着科技的不断进步，送餐机器人的运用将逐渐迎来高潮，相信未来送餐机器人的发展前景也一定会更加光明。

北京航天军创技术有限公司沈阳军创分公司
    地址：辽宁省沈阳市沈北新区沈北路78-1号

库卡（辽宁）教育科技有限公司
    地址：辽宁省沈阳经济技术开发区中德大街1-2号

华康百盛（沈阳）科技股份有限公司
    地址：辽宁省沈阳市沈河区青年大街121号企业广场A座10层1003、1004单元

广西蚁商时代网络科技有限公司葫芦岛龙港分公司
    地址：辽宁省葫芦岛市龙港区茨齐路中段葫芦岛市鑫牛建筑装饰有限公司院内

江苏省诚信教学设备有限公司阜新分公司
    地址：辽宁省阜新市海州区青年街22-1

大连万达集团股份有限公司
    地址：辽宁省大连市西岗区长江路539号

浙江雷联电子科技服务有限公司辽宁分公司
    地址：辽宁省沈阳市铁西区建设东路35号(1011)

鞍山屹峰实业有限公司
    地址：辽宁省鞍山市铁东区湖南桃源居二期30B#--东3网点

辽宁大众机器人有限公司
    地址：辽宁省营口市老边区金牛山大街东86号

辽宁恒远机器人科技有限公司
    地址：辽宁省沈阳经济技术开发区中德大街1-2号

辽宁省沈抚新区通用机器人有限公司
    地址：辽宁省沈抚新区金枫街75-1号0301

辽宁道为机器人智能装备有限公司
    地址：辽宁省沈阳市浑南区上深沟村863-9号,沈阳国际软件园D09号432室

沈阳哈工大特种机器人有限公司
    地址：辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号

沈阳海通机器人系统有限公司
    地址：辽宁省沈阳经济技术开发区开发二十五号路123-9号

汉化机器人有限公司
    地址：辽宁省大连庄河市城关街道新兴委新华路一段22号4单元5层1号

安盛机器人技术（盘锦）有限公司
    地址：辽宁省盘锦市兴隆台区兴业街30号盘锦高新技术产业开发区科技孵化器4层420室