服务机器人在展馆迎宾讲解
公共服务机器人主要分为四个核心模块：环境感知和运动模块、人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块
其中，人机交互模块、功能实现模块和充电储能模块基本实现自研。以往，环境感知和运动控制模块会有部分企业选择外采，但随着技术的进步以及成本考虑，现在多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研。
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正阳智能公共服务机器人
重庆北德科技有限公司
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重庆锟泰科技有限公司
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重庆潜研机电技术有限公司
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重庆大猩猩互联网科技有限公司
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重庆曙帆机电设备有限公司
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重庆雪缘园电力工程技术有限公司
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重庆诺禾企业管理咨询合伙企业（有限合伙）
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重庆讯峥文化传播有限公司
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重庆锷创科技中心
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重庆珉爵科技中心
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重庆巨基创能节能技术服务中心
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重庆熙禧科技中心
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维斯特尔（中国）有限公司
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青岛微科机器人有限公司
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青岛云比利机器人自动化有限公司
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周村玛酷机器人俱乐部
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