服务机器人在展馆迎宾讲解
服务机器人的核心技术模块包括环境感知与导航技术、运动控制
技术、人机交互技术、操作系统技术及芯片技术。
1 环境感知与导航是指机器人通过传感器获取外界环境及自身信息,并在此基础上构建环境地图,确定自身位置和姿态,从而通过决
策规划行动。除去惯性传感器,服务机器人常用的传感器包括激光雷
达、摄像头、超声/红外测距,有些还配备触觉、听觉和嗅觉等传感
器;作为导航的核心,基于激光雷达的同步定位与建图(simultaneous
localization and mapping, SLAM)技术已在不少实际场景得到应用,
而部分基于视觉的 SLAM 算法也已在服务机器人领域得到验证。近些
年,国内相继涌现了以思岚科技、禾赛科技、镭神智能、速腾聚创、
北科天绘、海康威视、北醒光子等一批激光雷达传感器的生产公司。
2 运动控制器是服务机器人行动的执行者。硬件方面主要包括电
机、编码器、减速器和控制器,其中舵机是步态服务机器人运动控制
的核心零部件,其集成了电机、减速器、编码器和控制器;运动控
制的软件和算法主要用于服务机器人的位置、速度、加速度和转矩
等控制。
3 人机交互(Human Robot Interaction, HRI)技术是实现服务机器
人与人沟通的桥梁。HRI 可借助不同传感模态实现,常用的包括语音、
图像、文本、触控等。目前,基于语音的 HRI 是最主要的表现形式,
其中,科大讯飞在智能语音技术领域处于领跑地位。
4 操作系统是为服务机器人标准化设计而构造的软件平台,可提供
一系列用于获取、建立、编写和运行多机整合的工具及程序。当前全
球主流机器人操作系统为 Android 系统和 ROS(Robot Operating
System)系统,中国自研的服务机器人操作系统目前还在发展当中。
5 芯片是服务机器人硬件系统的核心。服务机器人的环境感知与导
航、运动控制、HRI 及操作系统等环节的实现均会用到不同类型的芯
片。服务机器人所用芯片可大致分为通用芯片和专用芯片两类。中国
在通用芯片领域与美国等发达国家相比仍然存在较大的差距,而在专
用芯片领域,尤其是在人工智能芯片领域,中国的发展势头很好,代
表性的企业包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等,有望通过现有技
术优势提升国际影响力
四川省智能交互机器人加盟
舍得酒业股份有限公司 地址:四川省射洪市沱牌镇沱牌大道999号 联系电话:0825-661****
四川川安国购机器人科技有限公司 地址:四川省德阳市广汉市经济开发区(深圳路东二段) 联系电话:0838-551****
哈工大机器人集团四川埃沃海德智能科技有限公司 地址:四川省内江市经济开发区汉晨路888号8栋 联系电话:13198790****
四川德创机器人科技有限公司 地址:四川省德阳市罗江区军民融合创新创业孵化园 联系电话:13908018****
四川美高智能机器人科技有限公司 地址:四川省遂宁高新区玫瑰大道电子厂房1栋4楼410。 联系电话:18583098****
四川德鑫源机器人有限公司 地址:四川省绵阳市经开区贾家店街89号 联系电话:18780593****
四川纽赛特工业机器人制造有限公司 地址:四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层 联系电话:028-8723****
四川东方河宝机器人服务有限公司 地址:四川省德阳市经济技术开发区燕山路398号 联系电话:0838-613****
中建材凯盛机器人四川有限公司 地址:四川省内江市东兴区胜利镇338号 联系电话:13966046****
四川沛菲克机器人科技有限公司 地址:四川省绵阳市经开区贾家店街89号 联系电话:18011621****
四川波凡同创机器人有限公司 地址:四川省成都市成华区成佳路8号1楼 联系电话:13430563****
成都圭目机器人有限公司 地址:四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号 联系电话:028-6402****
广安中开机器人有限公司 地址:四川省广安经济技术开发区奎阁街道石滨路1号 联系电话:13559012****
成都联为机器人有限公司 地址:四川省成都市天府新区煎茶街道文化路12号 联系电话:028-8533****
成都睿乐达机器人科技有限公司 地址:四川省成都市天府新区华阳街道华阳大道三段193号.195号.197号1层 联系电话:18084800****
福德机器人(成都)有限责任公司 地址:四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府菁蓉大厦14楼1404号 联系电话:18081183****
|