服务机器人在展馆迎宾讲解
服务机器人的核心技术模块包括环境感知与导航技术、运动控制
技术、人机交互技术、操作系统技术及芯片技术。
1 环境感知与导航是指机器人通过传感器获取外界环境及自身信息，并在此基础上构建环境地图，确定自身位置和姿态，从而通过决
策规划行动。除去惯性传感器，服务机器人常用的传感器包括激光雷
达、摄像头、超声/红外测距，有些还配备触觉、听觉和嗅觉等传感
器；作为导航的核心，基于激光雷达的同步定位与建图（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技术已在不少实际场景得到应用，
而部分基于视觉的 SLAM 算法也已在服务机器人领域得到验证。近些
年，国内相继涌现了以思岚科技、禾赛科技、镭神智能、速腾聚创、
北科天绘、海康威视、北醒光子等一批激光雷达传感器的生产公司。
2 运动控制器是服务机器人行动的执行者。硬件方面主要包括电
机、编码器、减速器和控制器，其中舵机是步态服务机器人运动控制
的核心零部件，其集成了电机、减速器、编码器和控制器；运动控
制的软件和算法主要用于服务机器人的位置、速度、加速度和转矩
等控制。
3 人机交互（Human Robot Interaction, HRI）技术是实现服务机器
人与人沟通的桥梁。HRI 可借助不同传感模态实现，常用的包括语音、
图像、文本、触控等。目前，基于语音的 HRI 是最主要的表现形式，
其中，科大讯飞在智能语音技术领域处于领跑地位。
4 操作系统是为服务机器人标准化设计而构造的软件平台，可提供
一系列用于获取、建立、编写和运行多机整合的工具及程序。当前全
球主流机器人操作系统为 Android 系统和 ROS（Robot Operating
System）系统，中国自研的服务机器人操作系统目前还在发展当中。
5 芯片是服务机器人硬件系统的核心。服务机器人的环境感知与导
航、运动控制、HRI 及操作系统等环节的实现均会用到不同类型的芯
片。服务机器人所用芯片可大致分为通用芯片和专用芯片两类。中国
在通用芯片领域与美国等发达国家相比仍然存在较大的差距，而在专
用芯片领域，尤其是在人工智能芯片领域，中国的发展势头很好，代
表性的企业包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通过现有技
术优势提升国际影响力
香港智能交互机器人加盟
山东智慧机器人开发有限公司
地址：青岛市市南区香港中路100号中商大厦4楼 联系电话：0532-686****
青岛荣恒机器人科技有限公司
地址：山东省青岛市平度市凤台街道办事处香港路138号 联系电话：0532-883****
威海奥睿博机器人制造有限公司
地址：山东省威海经济技术开发区香港路-67号-35 联系电话：15906306****
青岛美好智能机器人技术服务有限公司
地址：山东省青岛市市南区香港中路30号青岛机场富华酒店307室 联系电话：18353228****
青岛繁兴伟业机器人有限公司
地址：山东省青岛市市南区香港中路56号6层01室 联系电话：0532-857****
青岛安之卓机器人有限公司
地址：山东省青岛市市南区香港中路40号旗舰大厦2503 联系电话：13305323****
山东国兴智能科技股份有限公司
地址：山东省烟台市经济技术开发区香港路18号 联系电话：0535-695****
山东五矿控股集团有限公司
地址：山东省青岛市市南区香港中路32号五矿大厦1403室 联系电话：17660619****
山东五矿国际贵金属股份有限公司
地址：山东省青岛市市南区香港中路32号五矿大厦1403室 联系电话：17660619****
山东五矿新能源科技开发股份有限公司
地址：山东省青岛市市南区香港中路32号五矿大厦1403室 联系电话：17660619****
山东拜罗智能科技有限公司
地址：山东省威海市经济技术开发区香港路-18-1号1101室 联系电话：18663196****
山东瑾元信息科技有限公司
地址：山东省威海市经济技术开发区香港路18-1号智慧大厦208(自主申报) 联系电话：0631-531****
山东昭德软件科技有限公司
地址：山东省青岛市市南区香港中路100号1109 联系电话：13210687****
山东丽聪智能科技有限公司
地址：济南市天桥区无影山中路153号香港国际小区9-2-909 联系电话：13335132****
山东爱淇森环保科技有限公司
地址：山东省烟台市经济技术开发区香港路16号内4号楼201室 联系电话：18660077****
山东裕泰焊接设备有限公司
地址：山东省临沂市经济开发区沂河路与香港路交汇处路南东方城商住小区1C号楼4层409号 联系电话：0539-233****
|
