服务机器人在展馆迎宾讲解
服务机器人的核心技术模块包括环境感知与导航技术、运动控制
技术、人机交互技术、操作系统技术及芯片技术。
1 环境感知与导航是指机器人通过传感器获取外界环境及自身信息,并在此基础上构建环境地图,确定自身位置和姿态,从而通过决
策规划行动。除去惯性传感器,服务机器人常用的传感器包括激光雷
达、摄像头、超声/红外测距,有些还配备触觉、听觉和嗅觉等传感
器;作为导航的核心,基于激光雷达的同步定位与建图(simultaneous
localization and mapping, SLAM)技术已在不少实际场景得到应用,
而部分基于视觉的 SLAM 算法也已在服务机器人领域得到验证。近些
年,国内相继涌现了以思岚科技、禾赛科技、镭神智能、速腾聚创、
北科天绘、海康威视、北醒光子等一批激光雷达传感器的生产公司。
2 运动控制器是服务机器人行动的执行者。硬件方面主要包括电
机、编码器、减速器和控制器,其中舵机是步态服务机器人运动控制
的核心零部件,其集成了电机、减速器、编码器和控制器;运动控
制的软件和算法主要用于服务机器人的位置、速度、加速度和转矩
等控制。
3 人机交互(Human Robot Interaction, HRI)技术是实现服务机器
人与人沟通的桥梁。HRI 可借助不同传感模态实现,常用的包括语音、
图像、文本、触控等。目前,基于语音的 HRI 是最主要的表现形式,
其中,科大讯飞在智能语音技术领域处于领跑地位。
4 操作系统是为服务机器人标准化设计而构造的软件平台,可提供
一系列用于获取、建立、编写和运行多机整合的工具及程序。当前全
球主流机器人操作系统为 Android 系统和 ROS(Robot Operating
System)系统,中国自研的服务机器人操作系统目前还在发展当中。
5 芯片是服务机器人硬件系统的核心。服务机器人的环境感知与导
航、运动控制、HRI 及操作系统等环节的实现均会用到不同类型的芯
片。服务机器人所用芯片可大致分为通用芯片和专用芯片两类。中国
在通用芯片领域与美国等发达国家相比仍然存在较大的差距,而在专
用芯片领域,尤其是在人工智能芯片领域,中国的发展势头很好,代
表性的企业包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等,有望通过现有技
术优势提升国际影响力
鄂尔多斯智能交互机器人加盟
内蒙古亚安智享科技有限公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区郝家圪卜路11号联丰食品加工园1号楼11层11013 联系电话:15004771****
内蒙古平煤煜森矿山机械有限公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗鄂尔多斯空港物流园区创新创业基地1-132号 联系电话:18147797****
内蒙古弘方商贸有限公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区富吉圣宾馆201房间 联系电话:15047388****
中维科技(内蒙古)有限责任公司 地址:鄂尔多斯市伊金霍洛旗创业大厦A座14楼1407室 联系电话:15049875****
内蒙古智联共创智能网络科技有限责任公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市达拉特旗树林召镇市府街南兴达大酒店东300米乐天惠好酒店二楼 联系电话:13474878****
内蒙古恒立泰建设有限公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区迎宾路3号街坊威泰家园13-2019 联系电话:0477-850****
内蒙古鑫上德机电有限责任公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市达拉特旗展旦召苏木天义长村西坝社22号 联系电话:15149422****
内蒙古泰刚网络科技有限公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市达拉特旗树林召镇瑞莹小区1号楼7号底商 联系电话:15047708****
内蒙古科创智能科技有限责任公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗阿勒腾席热镇创业大厦A座14楼1412室 联系电话:15049455****
内蒙古卓米科技信息技术有限责任公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市高新技术产业园区孵化器B座1304-6室 联系电话:15389850****
准格尔旗汶鑫美容美发会所 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗迎泽街道万通花园C区7-101 联系电话:15247748****
鄂尔多斯市宸歌电子科技有限公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗嘎鲁图镇二马路凯园幼儿园对面 联系电话:18547773****
鄂尔多斯市云富网络科技有限公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区铁西区鄂尔多斯大街南校园路西凤凰大厦1-709室 联系电话:15947473****
鄂尔多斯市象之印传媒有限责任公司 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗阿镇万力商贸城A-204号 联系电话:18248079****
东胜区万疆电子产品经销店 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区通九大厦星光数码城461 联系电话:18947713****
鄂托克前旗双志空气源热泵销售部 地址:内蒙古自治区鄂尔多斯市鄂托克前旗敖镇其巴嘎图西街纪检委底商 联系电话:15904779****
|