湖南省工信厅印发《湖南省数字经济发展规划（2020-2025年）》，《规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%，数字经济基础设施能力多面提升，数字治理体系初步完善，湖南成为全国数字经济创新引L区、产业聚集区和应用先导区。
其中的“建设数字经济基础设施”聚焦于网络、大数据、工业互联网、G性能计算、人工智能、智慧城市基础设施，均属新基建范畴。
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性;机器人机械手的手臂具有三个自由度，其他的自由度数为末端执行装置所具有
机械手是具有传动执行装置的机械，它由臂、关节和末端执行装置(工具等)构成，组合为一个互相连接和互相依赖的运动机构;机器人接收来自传感器的信号产生出控制信号去驱动机器人的各个关节
结合智能焊接机器人产业链各环节的技术特点，剖析智能焊接机器人市场和技术趋势，同时对智能焊接机器人的应用行业、应用场景和应用趋势进行分析
前台接待机器人的控制系统由“任务规划” “动作规划”“轨迹规划”和基于模型的 “伺服控制”等多个层次组成,机器人针对各个任务进行动作分解,实现机器人的一系列动作
具身智能的物理载体形态丰富多样,可以将其划分为几大类别：固定底座机器人, 轮式机器人,足式机器人以及仿生机器人,在工业场景中,精准,、重复的任务流程成为率先落地的领域
内传感器常在控制系统中，用作反馈元件，检测机器人自身的状态参数;外传感器主要用来测量机器人周边环境参数,也可以用来检测障碍物
精度定义为传感器的输出值与期望值的接近程度;重复精度反映了传感器多次输出之间的变化程度;机器人传感器的稳定性和可靠性是保证机器人能够长期稳定可靠地工作的必要条件
实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群； 建设不少于2个具身智能特色产业集聚区，打造具身智能领域产教融合基地
机器人若量产5万台，可替代10%装配工，约6万人;9.9万元价格屠夫、机器人劳务市场开张;机器人新劳工时代已来;正在重塑所有游戏规则
非伺服机器人按照预先编好的程序顺序进行工作,使用终端限位开关、制动器、插销板和定序器来控制机器人机械手的运动,伺服控制机器人通过反馈传感器取得的反馈信号与来自给定装置
关节式球面坐标机器人的上臂和前臂可在通过底座的垂直平面上运动;球面坐标机器人能够做里外伸缩移动、在垂直平面上垂直回转以及在水平平面上绕底座旋转
智能安防巡检机器人是一种主要用于巡逻、放哨、防盗、防火等的多功能机器人,采用多种高性能传感器自动地检测障碍物和完成自动值守、报警等各种保安任务
