各市州工信局,县市区工信部门,有关单位:
为深入贯彻关于推动新型基础设施建设(简称“新基建”)的战略决策,做好“六稳”工作、落实“六保”任务,按照省委省政府加快发展数字经济的系列部署,抢抓“数字新基建”的重大机遇,以重点项目为牵引加快推动数字产业化、产业数字化,经广泛征集、严格筛选、现场答辩、择优确定等程序,现将《湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)》予以发布,并就有关事项通知如下:
一、加强统筹协调。各市州工信局、县市区工信部门要建立主要负责人牵头,分管负责人具体抓“数字新基建”标志性项目建设推进的工作机制,定期调度所属地项目建设进展,认真研究解决项目建设的具体问题,推动项目尽快投产达效。项目承担单位要切实履行好主体责任,加强组织管理,按照项目建设年限加快推进实施,确保项目建设的进度和质量。
二、做好准确服务。各市州工信局、县市区工信局要精细准确做好项目服务,真正让“数字新基建”标志性项目落地生根、开花结果。要组织开展合作对接,协调有关部门主动开放公共示范应用场景,实现以应用换投资,以投资换市场。要做好项目的全过程管理,抢抓项目建设进度,督促各项工作落实、落细。
三、强化要素保障。加快推动5G网络部署,促进光纤宽带网络的优化升J,新增一批互联网数据中心机架,持续优化云计算基础设施布局,提G“数字新基建”的通信网络基础设施、算力基础设施保障能力。开展融资对接,充分发挥银行、信托、基金、风投等资本的力量助力项目建设。加大人才支持,引进一批产业G端人才参与重点项目建设。加大土地供应,协调有关部门优先保障“数字新基建”标志性项目用地。
四、加大政策支持。各市州工信局、县市区工信部门对列入《湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)》的项目、企业,要优先推荐进入全省“5个100”重大项目库、湖南省产融合作制造业重点企业名单等,优先推荐各J相关专项资金申报,优先推荐列为L导挂点联系、部门重点帮扶对象。要加强宣传引导,营造良好氛围,优化项目建设环境,形成强大工作合力。
湖南省工业和信息化厅
2020年8月11日
附件:湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)
到2022年,数字乡村建设取得明显成效,5G应用更加普遍,光纤通达率达到70%,有条件的农村具备100兆以上接入能力,有线广播电视网连通所有行政村
到2022年,建成10个以上区块链公共服务平台,推动3万家企业上链,建成5个左右区块链产业园,相关产业营业收入达到30亿元,建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务,实施十大重点工程,争取到2025年,全省数字经济规模进入全国前10强,突破2.5万亿元,数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务,实施十大重点工程,争取到2025年,全省数字经济规模进入全国前10强,突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点:加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
链主企业引领, 带动全产业链成熟;核心部件国产替代, 保障供应链安全;先刚需场景, 后大众市场;规模化量产降本, 推动市场渗透;数据闭环 + OTA,构建持续竞争力
运动控制难度大,双足行走技术壁垒是轮式运动的 5 倍以上;环境适应难度大,面向非结构化场景(工业车间、家庭、商场),环境复杂多变;机器人覆盖工业、商业、 家庭 、医疗等千万级场景, 定制化需求高
成熟的零部件供应链,无需从零搭建;大模型、 多模态算法成熟,无需长期研发;资本密集涌入,企业研发与量产速度大幅提升;工业、物流等场景人力短缺痛点突出,需求刚性,推广速度快
感知层均依赖多传感器融合,核心传感器品类重合度超 70%;决策层采用端侧 AI 芯片与具身大模型;执行层采用伺服电机、精密减速器;机器人通过运行数据优化运动控制与具身模型, 越用越智能
灵巧手核心技术难点在于微型传动系统 、 柔性材料、力控算法、集成工艺 ,要求体积小、重量轻 、扭矩大 、响应快、可靠性高;可完成抓取 、拧动、 插拔、写字、 操作工具、柔性接触等复杂动作
机器人需搭载视觉传感器,力矩传感器,触觉传感器, IMU 惯性测量单元,激光雷达,毫米波雷达,温湿度传感器等多类传感器,实现多模态信息融合,搭载各类传感器 30-50 个
具身智能移动操作机器人发展形成的关 键技术包括多模态感知技术、世界认知与理解技 术、智能自主决策技术、运动与操作联合规划技术,旨在推动移动操作机器人系统的发展
分析了从工业制造、仓储物流、电力能源到公共服务、商业服务、文旅导览、医疗康养、家庭服务等12个行业的50多个落地,从特定场景逐步向通用化、规模化部署发展,并附有百余家集成商名录,为行业生态提供参考。
多机器人的通信架构、任务分配、环境定位与感知、路径规划等关键技术方面的进展,并结合图和表分析这些 技术的实现方法和应用效果,为智能制造与物流系统 的创新提供理论支持和实践指导
基于优化的方法将任务分配建模为优化问题,通过在解空间中搜索以找到满足约束条件的最优解;基于市场的任务分配方法模拟了市场经济中的竞标机制;基于群体智能的任务分配方法借鉴了自然界群体行为的启发
MRTA-TOC分类法引入了时间扩展任务分配的概念,将任务分配问题细分为时间约 束和顺序约束两个子问题;基于机器人能力、任务需求和时间的分类方法,将任务分配问题细 分为八种类型,考虑不同的约束条件
集中式控制架构将所有机器人通过一个中心控制节点连接,由中心节点负责任务调度、数据处理和协调管理;分布式控制架构中,每个机器人具有自主决策和任务执行能力,机器人之间通过直接通信进行信息共享和协作