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关于发布《湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)》的通知

来源:湖南省工业和信息化局      编辑:创泽      时间:2020/8/13      主题:其他   [加盟]

各市州工信局,县市区工信部门,有关单位:

为深入贯彻关于推动新型基础设施建设(简称“新基建”)的战略决策,做好“六稳”工作、落实“六保”任务,按照省委省政府加快发展数字经济的系列部署,抢抓“数字新基建”的重大机遇,以重点项目为牵引加快推动数字产业化、产业数字化,经广泛征集、严格筛选、现场答辩、择优确定等程序,现将《湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)》予以发布,并就有关事项通知如下:

一、加强统筹协调。各市州工信局、县市区工信部门要建立主要负责人牵头,分管负责人具体抓“数字新基建”标志性项目建设推进的工作机制,定期调度所属地项目建设进展,认真研究解决项目建设的具体问题,推动项目尽快投产达效。项目承担单位要切实履行好主体责任,加强组织管理,按照项目建设年限加快推进实施,确保项目建设的进度和质量。

二、做好准确服务。各市州工信局、县市区工信局要精细准确做好项目服务,真正让“数字新基建”标志性项目落地生根、开花结果。要组织开展合作对接,协调有关部门主动开放公共示范应用场景,实现以应用换投资,以投资换市场。要做好项目的全过程管理,抢抓项目建设进度,督促各项工作落实、落细。

三、强化要素保障。加快推动5G网络部署,促进光纤宽带网络的优化升J,新增一批互联网数据中心机架,持续优化云计算基础设施布局,提G“数字新基建”的通信网络基础设施、算力基础设施保障能力。开展融资对接,充分发挥银行、信托、基金、风投等资本的力量助力项目建设。加大人才支持,引进一批产业G端人才参与重点项目建设。加大土地供应,协调有关部门优先保障“数字新基建”标志性项目用地。

四、加大政策支持。各市州工信局、县市区工信部门对列入《湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)》的项目、企业,要优先推荐进入全省“5个100”重大项目库、湖南省产融合作制造业重点企业名单等,优先推荐各J相关专项资金申报,优先推荐列为L导挂点联系、部门重点帮扶对象。要加强宣传引导,营造良好氛围,优化项目建设环境,形成强大工作合力。


湖南省工业和信息化厅

2020年8月11日

附件:湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)






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两轮机器人的运动原理:4个自由度:2个平面支撑运动自由度,2个姿态角运动自由度

两轮机器人的运动平衡控制问题涉及两个方面,一是“平衡”,即姿态平衡控制的问题;二是“运动”,即运动轨迹控制的问题;两轮机器人的运动轨迹控制问题,是其行进速度和行进方向的控制问题

两轮机器人的基本构造:机体,底盘和轮系

底盘主要用于安装或连接机体与轮系,携带和固定驱动系统;机体可装载各种电子设备;轮系通过轮轴或传动机构安装在底盘的左右两侧,分别由左电机和右电机驱动

机器龟的结构制作材料:底盘,执行器,传感器,中型减速电机,万向轮,标准舵机

机器龟有一个PWM驱动的活动 底盘,底盘上搭载了一个可旋转的传感器平台,机器人头部设置了一个距离传感 器,底盘下装有4个边缘传感器

机器人的避障功能原理:接触式传感器触发的“神经阻断”电路

制作静片使用的材料是端子芯和黄铜管,把一根有弹性的金属丝套在铜管里做开关的动 片,碰到物体后,金属丝和铜管内壁接触,电路导通,以用电阻引脚弯个圆圈做成静片

4足机器人的制作材料:微型减速电机,车条,曲别针,热缩管

电机的布局建议稍微靠后,给两条前腿留出多 一点活动空间。因为前面制作的CPG 是主-从神经元结构,前腿带着后腿走,前腿的动作幅度大于后腿。这样的设计可以使机器人跨越路面上的一些小障碍

机器人CPG(中枢模式发生器)的制作材料:74HC240,电阻,洞洞板,20脚PDIP插座,锂电池,LED

神经网络中最关键的元件是电阻R3,R3的阻值过小,左、 右两侧机体就无法协调运转,机器人就好像喝醉了一样。实际R3的阻值可以选取 1~10MΩ
 
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