各市州工信局,县市区工信部门,有关单位:
为深入贯彻关于推动新型基础设施建设(简称“新基建”)的战略决策,做好“六稳”工作、落实“六保”任务,按照省委省政府加快发展数字经济的系列部署,抢抓“数字新基建”的重大机遇,以重点项目为牵引加快推动数字产业化、产业数字化,经广泛征集、严格筛选、现场答辩、择优确定等程序,现将《湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)》予以发布,并就有关事项通知如下:
一、加强统筹协调。各市州工信局、县市区工信部门要建立主要负责人牵头,分管负责人具体抓“数字新基建”标志性项目建设推进的工作机制,定期调度所属地项目建设进展,认真研究解决项目建设的具体问题,推动项目尽快投产达效。项目承担单位要切实履行好主体责任,加强组织管理,按照项目建设年限加快推进实施,确保项目建设的进度和质量。
二、做好准确服务。各市州工信局、县市区工信局要精细准确做好项目服务,真正让“数字新基建”标志性项目落地生根、开花结果。要组织开展合作对接,协调有关部门主动开放公共示范应用场景,实现以应用换投资,以投资换市场。要做好项目的全过程管理,抢抓项目建设进度,督促各项工作落实、落细。
三、强化要素保障。加快推动5G网络部署,促进光纤宽带网络的优化升J,新增一批互联网数据中心机架,持续优化云计算基础设施布局,提G“数字新基建”的通信网络基础设施、算力基础设施保障能力。开展融资对接,充分发挥银行、信托、基金、风投等资本的力量助力项目建设。加大人才支持,引进一批产业G端人才参与重点项目建设。加大土地供应,协调有关部门优先保障“数字新基建”标志性项目用地。
四、加大政策支持。各市州工信局、县市区工信部门对列入《湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)》的项目、企业,要优先推荐进入全省“5个100”重大项目库、湖南省产融合作制造业重点企业名单等,优先推荐各J相关专项资金申报,优先推荐列为L导挂点联系、部门重点帮扶对象。要加强宣传引导,营造良好氛围,优化项目建设环境,形成强大工作合力。
湖南省工业和信息化厅
2020年8月11日
附件:湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单(2020年)
到2022年,数字乡村建设取得明显成效,5G应用更加普遍,光纤通达率达到70%,有条件的农村具备100兆以上接入能力,有线广播电视网连通所有行政村
到2022年,建成10个以上区块链公共服务平台,推动3万家企业上链,建成5个左右区块链产业园,相关产业营业收入达到30亿元,建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务,实施十大重点工程,争取到2025年,全省数字经济规模进入全国前10强,突破2.5万亿元,数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务,实施十大重点工程,争取到2025年,全省数字经济规模进入全国前10强,突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点:加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
商业化落地呈现“ ToB 先行、多场景梯度渗透”的鲜明特征,工业生产、仓储物流成为率先实现落地的核心场景,商业服务、家庭服务、特种高危 环境作业等场景加速深度渗透,从单一环节向全流程、全周期的场景解决方案升级
模糊逻辑方法包括建模和局部规划,导览机器人对定位精度不敏感;神经网络路径规划算法根据路径点位于障碍物内外的不同位置获取不同的动态运动方程
基于几何法的路径规划最具代表性的是可视图法和自由空间法;人工势场法是通过求合力来控制智能机器人的运动;数学分析法用一个依赖位姿空间参数的不等式组来表示智能机器人躲避障碍物的要求
六轴力觉传感器一般安装在机器人手腕上,测量作用在机器人手爪上的负载,也称之为腕力传感器;筒式腕力传感器安装于机器人腕部;十字形腕力传感器通过粘贴应变片获取电信号
1)触觉敏感能力,包括接触觉、分布压觉、接触力觉和滑觉;2)柔性接触表面,以避免硬性碰撞和适应不同形状的表面;3)小巧的片状外形,以利于安装在机器人手爪上
空间分辨率为1~2mm;每个指尖有50~200个触觉单元;触觉单元的力灵敏度小于0.05 N;输出动态范围最好能达到1000:1;传感器的稳定性、重复性好,无滞后
灵巧手由驱动(空心杯电机为主)、传动(连杆/腱绳)、感知(力/力矩、触觉传感器)三大系统构成,占整机成本14%-18%;特殊场景需求迫切有望率先落地,工业场景赋能柔性制造,消费场景(养老、家政)前景广阔。
全球人形机器人本体企业数量超300家,全球市场出货量约1.7万台,市场规模达到28.8亿元;中国人形机器人整机企业数量超过140家,出货量约1.44万台,占全球总出货量的84.7%,市场规模达到 15.5亿元,全球占比约53.8%
把被识 别单词的特征向量序列与标准单词模式进行比较,计算两者的相似性的操作 过程称为“对照”或“匹配”,根据在时间 轴上的非线性特点采用时间规整技术进行复杂的数学计算
阐述具身智能机器人的发展愿景及其与移动通信网络的 共生关系,分析相关的政策体系与产业协同建议;展望面向具身智能机器人的移动通信网络核心能力发展,系统梳理现有标准体系并提出标准化建议
具身智能领域的研究进展,包括高效超长序列建模世界模型基础架构、物理规则驱动的空间感知与推理、大模型内在机理驱动的多智能体协同、高质量具身数据生成与仿真、具身智能通用数据标准及数据集、基准与评测等方面
匹配点一定位于两幅图像中相应的极线上;两幅图像中的对应的匹配点应该有且仅有一个;除了遮挡区域和视差不连续区域外,视差的变化应 该都是平滑的