2021年12月12日，创泽智能机器人集团股份有限公司（以下简称“创泽集团”）与北京智谱华章科技有限公司（以下简称“智谱AI”）在北京智源人工智能研究院共同签署战略合作协议，开启了中关村悟道智能模型创新联盟（以下简称“悟道创新联盟”）成员间的次合作。
双方将整合优势资源，将悟道2.0大规模预训练模型的数字脑与创泽智能机器人深度融合，打造像人一样思考的智能机器人。
“悟道2.0”是北京智源人工智能研究院发布的万亿参数智能预训练模型，作为超大规模预训练模型，“悟道2.0”在模型规模上爆发J增长，达到1.75万亿参数，创下大预训练模型纪录。
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