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智能服务机器人是为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，是机器人家族中的一个年轻成员。目前，世界范围内尚没有一个严格的关于智能服务机器人的定义，不同国家对智能服务机器人的认识不同。依据《机器人分类》新国标 GB/T 39405–2020，服务机器人分为个人/家用服务机器人（personal/household service robot）和公共服务机器人（public service robot）。前者是指在家居环境或类似环境下使用的、以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，对这种机器人的操作通常不需要专业知识或技能，也不需要特别的培训和服务；后者是指在住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。

国际机器人学联合会（International Federation of Robotics, IFR）统计数据显示，2015 年到 2019 年间，中国服务机器人的销售额增速持续高于全球服务机器人销售额增速及中国工业机器人销售额增速，保持良好增长态势，2019 年中国服务机器人市场规模达到 22 亿美元，约占全球 25%的市场份额。其中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别达到 10.5 亿美元、6.2 亿美元和 5.3 亿美元。根据亿欧智库预测，2025 年中国公共服务机器人市场规模将突破 1000 亿元。随着中国人工智能技术的突破创新，我国服务机器人的专利申请数量已与美国同处国际第一方阵，具有人脸、声音识别追踪、环境检测等功能的服务机器人在零售、金融、安防、教育等领域已得到越来越广泛的应用，停车机器人、送餐机器人、迎宾机器人、消毒机器人等新兴应用场景不断涌现，为中国服务机器人市场注入了新的活力。持续的新冠肺炎疫情进一步激发了市场对医疗、物流、巡检、教育、零售等众多领域服务机器人的需求。

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