服务机器人在展馆迎宾讲解
服务机器人的核心技术模块包括环境感知与导航技术、运动控制
技术、人机交互技术、操作系统技术及芯片技术。
1 环境感知与导航是指机器人通过传感器获取外界环境及自身信息,并在此基础上构建环境地图,确定自身位置和姿态,从而通过决
策规划行动。除去惯性传感器,服务机器人常用的传感器包括激光雷
达、摄像头、超声/红外测距,有些还配备触觉、听觉和嗅觉等传感
器;作为导航的核心,基于激光雷达的同步定位与建图(simultaneous
localization and mapping, SLAM)技术已在不少实际场景得到应用,
而部分基于视觉的 SLAM 算法也已在服务机器人领域得到验证。近些
年,国内相继涌现了以思岚科技、禾赛科技、镭神智能、速腾聚创、
北科天绘、海康威视、北醒光子等一批激光雷达传感器的生产公司。
2 运动控制器是服务机器人行动的执行者。硬件方面主要包括电
机、编码器、减速器和控制器,其中舵机是步态服务机器人运动控制
的核心零部件,其集成了电机、减速器、编码器和控制器;运动控
制的软件和算法主要用于服务机器人的位置、速度、加速度和转矩
等控制。
3 人机交互(Human Robot Interaction, HRI)技术是实现服务机器
人与人沟通的桥梁。HRI 可借助不同传感模态实现,常用的包括语音、
图像、文本、触控等。目前,基于语音的 HRI 是最主要的表现形式,
其中,科大讯飞在智能语音技术领域处于领跑地位。
4 操作系统是为服务机器人标准化设计而构造的软件平台,可提供
一系列用于获取、建立、编写和运行多机整合的工具及程序。当前全
球主流机器人操作系统为 Android 系统和 ROS(Robot Operating
System)系统,中国自研的服务机器人操作系统目前还在发展当中。
5 芯片是服务机器人硬件系统的核心。服务机器人的环境感知与导
航、运动控制、HRI 及操作系统等环节的实现均会用到不同类型的芯
片。服务机器人所用芯片可大致分为通用芯片和专用芯片两类。中国
在通用芯片领域与美国等发达国家相比仍然存在较大的差距,而在专
用芯片领域,尤其是在人工智能芯片领域,中国的发展势头很好,代
表性的企业包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等,有望通过现有技
术优势提升国际影响力
价格;免费获取
请致电咨询,或留下您的联系方式,我们给你发机器人的报价信息及资料
连云港市智能交互机器人
江苏宏美智能装备有限公司 地址:连云港市海州区福海路海州电子信息产业园8号厂房1层
江苏天骄新能源技术有限公司 地址:连云港市连云区中华西路61-12号203室
江苏天空之眼无人机科技有限公司 地址:连云港市海州区朝阳东路30号凯旋广场316号
江苏佳士特机械有限公司 地址:连云港市海州区新浦经济开发区中小企业园南5-1号
江苏普雷弱电工程有限公司 地址:连云港市海州区东方花园E-28号
国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 地址:连云港市幸福路1号
江苏兴易航航空科技有限公司 地址:连云港市海州区新浦工业园B区西交大连云港科技园综合服务楼405
江苏维恪自动化科技有限公司 地址:连云港市海州区郁洲南路12号万源花苑B综合楼515室
正大天晴药业集团股份有限公司 地址:江苏省连云港市郁州南路369号
江苏久丰安防工程有限公司 地址:连云港市连云区新华园2号楼1-2层2号门面
江苏爱蕙文化服务有限公司 地址:连云港市海州区海连中路7号-2幢1106室
创泽智能机器人(江苏)有限公司 地址:连云港市海州区香海湖路22号昊海大厦16层
|