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湖南新基建:未来产业发展重点

来源:智慧城市行业动态      编辑:创泽      时间:2020/6/1      主题:其他   [加盟]

优势产业:烟草、钢铁、机电制造、G新技术产业、生物医药。

【未来产业发展重点】 

1、抓好电力机车工程实验室及智能制造车间等重点项目建设;

2、推动装备制造、钢铁、有色、石化等传统产业绿色化;

3、促进新能源、新材料、电子信息、生物医药、通用航空、两型住宅等新兴产业规模化、集约化成长;

4、加快培育新能源汽车、G性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点;

5、推进浮空器、G效液力变矩器、北斗卫星应用等产业项目建设;

6、加快发展金融保险、研发设计、检测检验、信息技术服务、商务咨询等生产性服务业;

7、完善云计算、大数据平台。



“新基建”政策白皮书

我国各省区市“新基建”发展潜力白皮书


  



按控制方式进行分类,机器人分为二种:非伺服机器人,伺服控制机器人

非伺服机器人按照预先编好的程序顺序进行工作,使用终端限位开关、制动器、插销板和定序器来控制机器人机械手的运动,伺服控制机器人通过反馈传感器取得的反馈信号与来自给定装置

按机械手的几何结构进行分类,机器人分为三种

关节式球面坐标机器人的上臂和前臂可在通过底座的垂直平面上运动;球面坐标机器人能够做里外伸缩移动、在垂直平面上垂直回转以及在水平平面上绕底座旋转

智能安防巡检机器人的起源与发展历史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800

智能安防巡检机器人是一种主要用于巡逻、放哨、防盗、防火等的多功能机器人,采用多种高性能传感器自动地检测障碍物和完成自动值守、报警等各种保安任务

智能交互机器人的主要部件选型参考方案:伺服电机,减速机和减速齿轮,陀螺仪

伺服电机的转动速度、扭矩、反馈信号频率和额定电压等参数是整个机器人控制系统的决定性因素之一;减速机和减速齿轮降低电机的转动速度,加大输出扭矩

智能接待机器人的关节机构设计方案参考:运动范围和运动速度变化

每个关节都是影响智能接待智能接待机器人整体运动状态的因子,所以设计时必须考虑全体的运动特性,并对关节的运动范围和运动速度变化做出约束。

智能接待机器人机构设计模型分析:机器人运动过程中各关节所受的力和力矩

为规划智能接待仿人机器人的机构设计需求,计算机器人运动过程中各关节所受的力和力矩、分析动力学稳定性和控制规律,必须建立其动力学模型

智能接待机器人控制结构设计原理:串行和并行两种结构

串行控制结构是指机器人的控制算法是由串行计算机来处理;并行处理结构能满足机器人控制的实时性要求,实现复杂的计算力矩法、非线性前馈法、自适应控制法

中小企业展厅讲解机器人的电源电池:铅酸蓄电池、锂电池

铅酸蓄电池经常用6个单格铅酸蓄电池串联起来组成标称为12V的铅酸蓄电池;锂电池是铅酸蓄电池的6~7倍,使用寿命长充放电周期可以超过500次,磷酸亚铁锂则可以达到2000次

智能互动机器人的嘴巴:6个功能模块组成

语音识别模块从音频输入设备中获得的用户语音信号;语言理解模块转换成计算机内部所表示的形式化语言;自然语言生成模块将系统输出信息转换成用户可以理解的自然语言格式

具身智能机器人的鼻子:和电现象有关的电子鼻

利用各种原理制成的气体自动分析仪已经有很多种类,现在广泛 地应用于检测各种毒气,分析气体成分,监察环境等方面,都和电现象有关,所以人们把它们叫做电子鼻

语音交互机器人的耳朵:听到声音,识别不同的声音

用户可以用嘴直接向服务机器人发布指令,从而改变了用户在操作服务机器人,能通过声音鉴别人的心理状态等问题,还能够理解人的喜悦、愤怒、惊讶、犹豫和暧昧等情绪

人脸识别机器人的眼睛:认字,识图,认物,

人脸识别机器人的眼睛认字,用于手写文字输入,证件,票据,车牌的识别等许多方面;识图,从图像结构入,研究它们是按照什么样的规则构成图像的;认物用于各类产品外观检查,零件分选和整机装配等许多方面
 
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