MIR 睿工业发布的《2025 年ZG协作机器人产业发展蓝皮书》,从定义分类、产业链、标准政策、市场格局、应用趋势、技术发展及典型案例七大维度,多面剖析了协作机器人产业的现状与未来。报告显示,协作机器人凭借安全、灵活、易用的核心优势,已从工业领域向医疗、餐饮、新能源等非工业领域快速渗透,国产化进程加速,成为推动制造业柔性升J与多行业智能化转型的关键力量。
协作机器人市场呈 “四阶段演进”:2015-2017 年起步期(ISO 标准发布,优傲等龙头开拓市场)、2018-2019 年调整期(贸易摩擦导致需求放缓)、2020-2021 年迸发期(疫情推动自动化需求,ZG市场引领增长)、2022-2024 年稳步期(经济承压下仍保持 25% 年增速)。2024 年销量达 6.8 万台,占工业机器人市场份额 10.7%,预计 2028 年销量突破 20.3 万台,份额超 20%,工业领域(汽车、电子)与非工业领域(医疗、餐饮)双轮驱动增长。
ZG是Z大协作机器人市场,2024 年销量 3.02 万台,年增速 28%,2018 年本土厂商份额次反超外资后,2024 年占比达 73%,核心优势体现在三方面:一是性价比,本土产品价格比进口低 30%-50%,适配中小企业需求;二是快速响应,华沿、节卡等厂商可在 1 周内完成场景定制,进口品牌需 1-3 个月;三是出海能力增强,2024 年国产厂商出口超 0.8 万台,华沿、越疆、节卡进入东南亚、欧洲市场,在汽车零部件、3C 电子领域竞争力比肩国际品牌。
市场格局尚未定型,头部厂商竞争激烈:2024 年 TOP5 厂商(节卡、华沿、优傲、遨博、达明)份额 60%,国际龙头优傲受国产挤压,仅在半导体、医疗等高精领域保持优势;本土厂商中,节卡聚焦电子行业,华沿以大负载机型(50kg)切入汽车、食品饮料市场,遨博深耕教育、新零售场景,差异化竞争显著。
与 AI 技术深度融合:AI 技术可使 AR/VR 系统更加智能。例如,通过AI 的图像识别和分析能力,AR/VR 设备能够自动识别协作机器人的工作状态和周围环境,实时调整虚拟信息的展示内容和方式,为操作人员提供更准确、更贴合实际需求的辅助信息。同时,AI 驱动的语音交互技术也将使操作人员与 AR/VR 系统之间的沟通更加自然、便捷,提高工作效率。
硬件设备不断升J:随着技术的发展,AR/VR 硬件设备将朝着更轻便、更舒适、显示效果更出色的方向发展。例如,新一代的 AR 眼镜可能会采用更先进的显示技术,提供更高的分辨率和更广阔的视野,同时减轻重量,使操作人员能够长时间佩戴而不会感到疲劳。这将进一步提升协作机器人与 AR/VR 技术结合的实用性和用户体验。
应用领域不断拓展:除了目前常见的工业制造领域,未来协作机器人与AR/VR 技术的结合还将在医疗、教育、物流等更多领域得到应用。在医疗领域,可辅助医生进行手术模拟和远程医疗指导;在教育领域,可创建沉浸式的教学环境,让学生更直观地学习机器人相关知识和技能;在物流领域,可帮助工作人员更高效地完成货物的分拣、搬运等任务。

![]() |
| 机器人底盘 Disinfection Robot 消毒机器人 讲解机器人 迎宾机器人 移动机器人底盘 商用机器人 智能垃圾站 智能服务机器人 大屏机器人 雾化消毒机器人 展厅机器人 服务机器人底盘 具身智能教育机器人 智能配送机器人 导览机器人 |