日前，省委办公厅、省政府办公厅印发《湖南省数字乡村发展行动方案（2020-2022年）》（以下简称《行动方案》），要求全省各地区各部门结合实际认真贯彻落实。
《行动方案》提出，到2022年，数字乡村建设取得明显成效。4G网络实现自然村（20户以上村民小组或聚居寨）全覆盖，5G应用更加普遍，自然村（20户以上村民小组或聚居寨）光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村。推动农业物联网应用，打造数字农业产业新优势。“互联网+政务服务”实现省、市、县、乡、村五J全覆盖，建成一批特色乡村文化数字资源库。网络扶贫行动向纵深发展，信息化在美丽宜居乡村建设中的作用显著。惠农服务体系日益完善，乡村治理能力明显提G，城乡“数字鸿沟”逐步缩小，形成乡村振兴内生动力。
《行动方案》强调，将重点抓好任务落实，包括完善支撑数字乡村发展的基础设施，加快布局农业农村现代化发展的先导产业，优化信息惠农的服务体系，进一步提升数字乡村的治理能力，消除区域经济发展不平衡的“数字鸿沟”，激发乡村振兴的内生动力。
《行动方案》明确，在省委网络安全和信息化委员会的统筹协调下，省委网信办、省农业农村厅、省发展改革委、省工业和信息化厅、省通信管理局协同推进数字乡村发展，研究重大政策、重点工程和重要举措，督促落实各项任务，形成工作合力。各地各相关部门要将数字乡村建设融入信息化规划和乡村振兴重点工程，完善产业、财政、金融、教育、医疗等L域配套政策措施。按照统筹规划、整合共享、集聚提升的原则，按规定选择优势区域开展数字乡村试点示范工作。加强信息化相关资金项目的整合运用，争取层面的数字乡村试点、电信普遍服务试点项目、信息进村入户工程等对我省数字乡村建设的支持。
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
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模糊逻辑方法包括建模和局部规划,导览机器人对定位精度不敏感;神经网络路径规划算法根据路径点位于障碍物内外的不同位置获取不同的动态运动方程
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六轴力觉传感器一般安装在机器人手腕上,测量作用在机器人手爪上的负载,也称之为腕力传感器;筒式腕力传感器安装于机器人腕部;十字形腕力传感器通过粘贴应变片获取电信号
1)触觉敏感能力，包括接触觉、分布压觉、接触力觉和滑觉；2)柔性接触表面，以避免硬性碰撞和适应不同形状的表面；3)小巧的片状外形，以利于安装在机器人手爪上
空间分辨率为1～2mm;每个指尖有50～200个触觉单元;触觉单元的力灵敏度小于0.05 N;输出动态范围最好能达到1000:1;传感器的稳定性、重复性好，无滞后
