总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
过硬件把相关目标特性转换为信号;把所获信号变换为规划及执行某个机器人功能所需要的信息，包括预处 理和解释两个步骤,这种信息可被反馈以修 正和重复该感觉顺序，直至得到所需要的信息为止
上位机软件负责根据误差信号,伺服控制器从主机得到控制指令,进行适当的处理后产生相应的PWM 电机控制信号控制电机转动,利用上位机的 CMOS 定时来实现，可以精确到微秒级
一种附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制方法,是把力控制器的输 出作为位置控制给定的修正值，通过提高位置控制的精度达到控制力的目的，并利用自 适应模糊控制的鲁棒性，使控制系统对不同的刚性环境具有自适应能力
机器人的进化控制系统用于复杂系统的控制器设计，可以很好地解决其学习与适应能力问题,根据环境的特点和自身的目标自主地产生各种行为能力,展现适应复杂环境的自主性
神经网络对信息的并行处理能力和快速性，适于实时控制和动力学控制;能够解决那些用数学模型或规则描述难以处理或无法处理的控制过程;具有很强的自适应能力和信息综合能力
1)基于模式识别的学习控制;2)反复学习控制;3)重复学习控制;4)连接主义学习控制，包括再励(强化)学习控制;5)基于规则的学习控制，包括模糊学习控制;6)拟人自学习控制;7)状态学习控制
模糊控制提供一种实现基于知识(基于规则)的甚至语言描述的控制规律的新机理,由模糊化接口、知识库、 推理机和模糊判决接口4个基本单元组成
。推动3—5个通用大模型在制造业深度应用，推出1000个高水平工业智能体，打造100个工业领域高质量数据集，推广500个典型应用场景。培育2—3家具有全球影响力的生态主导型企业和一批专精特新中小企业
一个典型的和广泛应用的基于知识的控制系统包含知识库、推理机、控制规则集和/或控制算法等;推理机用于记忆所采用的规则和控制策略,根据知识进行推理，搜索并导出结论
递阶智能控制是按照精度随智能降低而提高的原理(IPDI) 分级分布的,由三个基本控制级构成的,系统的输出是通过一组施于驱动器的具体指令来实现的
雷伯特-克雷格位置/力混合控制器为R-C 控制器,P(q) 为机械手运动学方程；T 为力变换矩阵; 操作空间力和位置混合控制系统,末端工具的动态性能将直接影响操作质量
每个关节所需要的力或力矩 T, 是由五个部分组成的,第一项表示所有关节惯量的作用,各个 关节的惯量被集中在一起,存在有关节间耦合惯量的作用,第三项和第四项分别表示向心力和哥氏力的作用
