《“扬帆”行动》共分为五个部分七项发展指标，涵盖了17个重点行业，明确了陕西省在5G应用发展方面的指导思想，制定了5G应用关键指标、重点L域应用成效、5G应用生态环境、关键基础支撑能力等发展目标。同时结合陕西省5G应用发展现状，从5G应用标准体系构建、重点行业融合应用标准研制、重点行业关键标准落地、关键系统设备攻关、产业短板弱项弥补、新型消费终端成熟等12个方面，提出了陕西省5G应用发展的34项重点任务。
根据《“扬帆”行动》，陕西省将推进“5G+车联网”应用。强化汽车、通信、交通等行业的协同，加强政府、行业组织和企业间联系，共同建立完备的5G与车联网测试评估体系，保障应用的端到端互联互通。依托重点整车企业，联合G校及优势互联网企业，加快车规J芯片、车载雷达系统、G精度地图、车载计算平台、智慧座舱等重点技术研发与产业化，推进智能网联汽车产业在车、路、网、云等L域的创新研发、测试检验及示范应用。稳步推进5G等通信设施与交通基础设施融合发展，网络通信设施重点覆盖。
附件：关于印发《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》的通知
明确到2022年底，西安市基本建成适度超前、车桩相宜、智能高效的充电基础设施体系，建成投运集中式充电场站200个；充电桩10000个，其中2020年完成3900个，2021年完成3290个，2022年完成2810个
到2022年底，建设完成5G基站5150个，建成通信基础设施全省领先、行业应用深度融合、创新能力显著增强的5G创新应用和产业发展示范区
西安航天基地从5G网络、数据基础设施、智能社会基础设施、人工智能、工业互联网、市场开拓、应用场景等7个方面，出台12条具体措施
陕西未来产业发展重点：启动中国制造2025陕西行动计划，重点发展电子信息、航空航天、新能源汽车、3D打印、机器人、高端芯片制造、智能终端生产等产业
陕西省《行动计划》包括一个总体目标、七大工程、十项重点任务，从加强组织领导、优化发展环境、强化要素保障、加大金融支持、强化宣传引导六个方面对陕西省通信基础设施建设以及5G创新发展提供了保障
系统主要由电源系统、运动控制系统、传感系统等组成，其中运动控制系统包括双臂系统及移动系统，传感器系统包括超声波系统、RFID定位系统、视觉系统组成
同步驱动结构是一种流行的轮子装配,有3个驱动和操纵轮,可是总共只用了2个电机;一个平移电机设置3个轮子一起的速度,一个操纵电机,经常对其轮子重新定向
迎宾前台机器人控制系统各硬件模块主要由CAN总线连接,将各模块简单地加载到系统中,动控制系统包括双臂系统及移动系统，传感器系统包括超声波系统
迎宾机器人采用造型活泼的卡通形象,头部有双目视觉传感器,身体部分主要包括触摸屏,机械臂和机械手,身高约1.4～1.5m, 采用轮式移动方式,最高移动速度约18m/min
元宇宙系统架构可划分为四个功能域和跨域功能,基础域负责提供元宇宙运转所需要的资源,交互域负责支撑元宇宙与相关方进行信息交流或操作互动,核心域负责执行元宇宙核心业务活动
基于物理车间和车间数字实体实现的车间管控应用,车间数字孪生各部分之间以及车间数字孪生与企业管理系统交换数据、控制信息和 其他信息的过程,包括孪生互动
企业应围绕数字化能力(体系)建设、运行和优化,结合流程优化方案和组织创新方案,对技术实现进行梳理、规范、融合和创新,制定技术实现方案,体系性、系统性和创新性管理技术实现的执行过程
《蓝皮书》旨在为政府部门政策制定、企业战略决策提供科学参考，同时帮助公众理解AI技术对经济社会发展的深远影响,AI赋能行业应用案例,产业政策及趋势分析
人形机器人市场规模预计从 2024 年的 20.3 亿美元增长到2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率达 45.5%;中国 60% 的企业将把AI 融入其主要产品和服务中，并且这些 AI 功能将成为收入增长的主要驱动力
从数据看数据标准和治理保障体制不完善，数据流通利用基础较为薄弱;从算法看模型自身存在不可解释性和可靠性风险;旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾
十五五”时期推进新型工业化主要统筹好“四对关系”：一是高质量供给引领和满足内需的关系；二是做优增量和盘活存量的关系；三是产业国内根植与海外布局的关系；四是有效市场与有为政府的关系
AI迎宾接待机器人的核心是人机交互,在智能人机交互的研究中,对情感的识别、分析、理解、表达的能力是重点研发方向;从人类的语音,面部表情等多个维度捕捉情感信息，并对其进行分析和判别
