《“扬帆”行动》共分为五个部分七项发展指标，涵盖了17个重点行业，明确了陕西省在5G应用发展方面的指导思想，制定了5G应用关键指标、重点L域应用成效、5G应用生态环境、关键基础支撑能力等发展目标。同时结合陕西省5G应用发展现状，从5G应用标准体系构建、重点行业融合应用标准研制、重点行业关键标准落地、关键系统设备攻关、产业短板弱项弥补、新型消费终端成熟等12个方面，提出了陕西省5G应用发展的34项重点任务。
根据《“扬帆”行动》，陕西省将推进“5G+车联网”应用。强化汽车、通信、交通等行业的协同，加强政府、行业组织和企业间联系，共同建立完备的5G与车联网测试评估体系，保障应用的端到端互联互通。依托重点整车企业，联合G校及优势互联网企业，加快车规J芯片、车载雷达系统、G精度地图、车载计算平台、智慧座舱等重点技术研发与产业化，推进智能网联汽车产业在车、路、网、云等L域的创新研发、测试检验及示范应用。稳步推进5G等通信设施与交通基础设施融合发展，网络通信设施重点覆盖。
附件：关于印发《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》的通知
明确到2022年底，西安市基本建成适度超前、车桩相宜、智能高效的充电基础设施体系，建成投运集中式充电场站200个；充电桩10000个，其中2020年完成3900个，2021年完成3290个，2022年完成2810个
到2022年底，建设完成5G基站5150个，建成通信基础设施全省领先、行业应用深度融合、创新能力显著增强的5G创新应用和产业发展示范区
西安航天基地从5G网络、数据基础设施、智能社会基础设施、人工智能、工业互联网、市场开拓、应用场景等7个方面，出台12条具体措施
陕西未来产业发展重点：启动中国制造2025陕西行动计划，重点发展电子信息、航空航天、新能源汽车、3D打印、机器人、高端芯片制造、智能终端生产等产业
陕西省《行动计划》包括一个总体目标、七大工程、十项重点任务，从加强组织领导、优化发展环境、强化要素保障、加大金融支持、强化宣传引导六个方面对陕西省通信基础设施建设以及5G创新发展提供了保障
《蓝皮书》旨在为政府部门政策制定、企业战略决策提供科学参考，同时帮助公众理解AI技术对经济社会发展的深远影响,AI赋能行业应用案例,产业政策及趋势分析
人形机器人市场规模预计从 2024 年的 20.3 亿美元增长到2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率达 45.5%;中国 60% 的企业将把AI 融入其主要产品和服务中，并且这些 AI 功能将成为收入增长的主要驱动力
从数据看数据标准和治理保障体制不完善，数据流通利用基础较为薄弱;从算法看模型自身存在不可解释性和可靠性风险;旺盛的大模型应用场景需求加剧人才供需矛盾
十五五”时期推进新型工业化主要统筹好“四对关系”：一是高质量供给引领和满足内需的关系；二是做优增量和盘活存量的关系；三是产业国内根植与海外布局的关系；四是有效市场与有为政府的关系
AI迎宾接待机器人的核心是人机交互,在智能人机交互的研究中,对情感的识别、分析、理解、表达的能力是重点研发方向;从人类的语音,面部表情等多个维度捕捉情感信息，并对其进行分析和判别
多模态感知技术让机器人具备类似人类五感的多模态智能感知能力;通过表情识别、语音情感分析等技术，让机器人感知人 类情绪并做出相应情感回应，增加亲和力和互动性
AI陪伴机器人在外观设计具备人类相似特征;在行为模式上模仿人类的行为,具备手眼协调,动态足控制能力;在各个领域的实际应用和用途,协助人类完成各种复杂任务
机器人机械手有多个关节和多个自由度，具有很高的灵活性;配置了必要的传感器，可以精确控制机械手的操作;微小的外形尺寸使得机械手具有很高的操作精度
展厅迎宾机器人的“小脑”核心技术正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进,视觉-语言模型为机器人学习复杂技能提供了新的范式,有很强的泛化能力,能够根据不同的指令组合技能
基于模型的小脑技术路线控制方法有ZMP判据及预观控制,混杂零动态规划方法,虚拟模型解耦控制;基于学习的小脑技术路线控制方法有强化学习和模仿学习
迎宾服务机器人需要整合视觉,听觉,触觉等多种感知模态,使机器人在复杂场景中做出更准确的决策;结合听觉和触觉信息，机器人可以更好地理解人类的指令和情感状态
LLM(大语言模型+VFM(视觉基础模型)实现人机语言交互、任务理解、推理和规划;VLM(视觉-语言模型)实现更准确的任务规划和决策;VLA (视觉-语言-动作模型)解决机器人运动轨迹决策问题
