鞍山钢铁5G智慧冶金-无人天车建设方案

鞍山钢铁集团有限公司被誉为“新钢铁工业的摇篮”、“共和国钢铁工业 的长子”，为新钢铁工业的发展壮大作出了不错贡献。鞍山钢铁目前存在两 化融合度低、3D 岗位机器人覆盖率低、安全生产风险G等问题，为促进数字鞍 钢建设，加快企业转型突破，鞍山钢铁集团有限公司与移动辽宁公司合作， 共同开展“鞍山钢铁 5G 智慧冶金”项目建设。

1）5G 专网建设方案

通过 5G SA 模式建设 5G 专网，在厂区内进行 5G 专网深度覆盖，建设 5G 核心网 i5GC，将核心网用户面及控制面网元下沉到厂区，满足无人铁水运输、 无人天车等生产控制类 5G 应用场景的通信需要。在综合考虑成本的情况下，对 于 5G G清视频安防类应用场景，采用 5G 公网专用的方式进行网络建设。

2）5G 无人铁水运输建设方案

1.新建自动驾驶车载系统，实现机车和鱼雷罐车的无人驾驶相关功能。

2.新建地面管控系统，实现铁水生产和机车运行智能化调度、系统虚拟仿真、 数据分析以及界面展示等功能。

3.新建环境感知系统，用于感知机车行驶前方的行人、车辆等障碍物，为机车无人驾驶相关控制策略提供依据。

4.微机联锁系统改造，将继电联锁电路改造为计算机联锁系统，提供与无人 驾驶系统接口，并开发相应软件。

5.外部信息接口通过与G炉、炼钢、铁路信号综合智能系统、铁路道口系统 等现有生产系统进行信息交互，实现计划信息、状态信息等接入和反馈。

3）5G 无人天车建设方案

1.对天车本体进行改造，包括天车本体传动系统、控制系统。

2.新增防摆控制系统、夹钳传感器系统、行车定位系统、称重系统、遥控系 统等相关系统。

3.行车调度及仓库系统建设，包括行车调度管理、作业计划管理、无人行车 仓库管理、行车坐标管理、手持系统管理等。

4.地面控制系统建设，包括地面中控管理平台、安全管理等。

目前，本案例已实现 5G+无人智慧铁水运输、5G+无人天车、5G+带钢表面 质量检测、5G+电机全生命周期管理、5G+一键炼钢、5G+智慧一键炼钢等多种 场景的应用

本案例部署了 5G 专网采用双频覆盖、双发选收技术，保证了 5G 专网通信 的稳定性。同时结合人工智能、无人驾驶、云化 PLC 等前沿技术融合创新应用， 实现了铁水运输、带钢表面质检、钢卷吊装等环节的少人化、无人化，进一步提 升了企业数字化、智能化水平，在保证人员安全的同时，降低了生产成本，对冶 金企业建设 5G 全连接工厂具有重要参照价值