安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）-23456目标体系

安徽省人形机器人产业在整机、关键零部件以及人工智能算法等方面具备一定发展基础，在产业链部分关键环节形成了一定技术积累。截至目前，涉及人形机器人G校院所研发团队11个，产业链企业21家，其中合肥15家，芜湖16家，蚌埠2家，马鞍山1家。

基础理论研究方面。中科大的仿生灵巧手、合工大的仿真系统与实时控制算法、安大的仿生机器人球形关节伺服电机应用基础研究、安工程的人机自然交互与下肢外骨骼机器人等技术成果国内L先。

大脑方面。科大讯飞在国内率先拉通以大模型和具身智能为代表的机器人“大小脑”到“肢体”运动控制的全链路。江淮中心开展基于人工智能大模型技术的人形机器人“智慧大脑”关键技术研究。合肥综合性国家科学中心数据空间研究院，自研原子大模型 Atom，在开源平台GitHub上获得超过1.1万星标，创建并运营国内大的Llama开源社区，在“开源中国”专区排名D一。

小脑方面。江淮中心已建立人形机器人“小脑”智能控制平台软硬件框架。中科大在仿生机器人、智能驱动材料方向国内L先。合工大在驱动控制算法方面国内L先。中科深谷、合肥智能机器人研究院相关产品实现产业化。埃夫特正开展机器人低耦合实时操作系统研究，并计划在人形机器人上应用示范。

关键零部件方面。中科深谷、埃夫特的驱动器、控制器，安徽大学、中科深谷、清能德创、清川电气的伺服电机，中科院合肥物质院的柔性力敏传感器、安徽埃力智能的智能力控传感器、合肥海康威视的视觉感知系统、北方微电子的MEMS传感器等已有成熟技术成果或产业化，国轩G科、盟维新能源等具备人形机器人动力电池研发转化能力，中科院合肥物质院结构设计和合肥柔性科天智能柔性皮肤技术国内L先。

虽然我省人形机器人产业在创新资源、产业基础、抢先布局等方面有一定优势，但与北上广深等地相比还有差距，存在创新成果有短板、创新生态未形成、统筹机制未建立等问题

到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。2：构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；3：建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；4：打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机；5：开发控制器、G功率密度G性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件；6：推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大L域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用。

到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展G地。

附件：安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）-23456目标体系