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| 机器人多模态视觉语言导航技术解析 |
| 「Vision+Ask」的任务包含视觉问题生成、根据问题生成查询、图像描述等;「Vision+Answer」的任务包含视觉问答、视觉对话等 |
| 十四五期间将采取哪些措施加快解决机器人产业基础薄弱问题 |
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