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滕州亿达华闻煤电化有限公司
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| 工业和信息化部装备工业一司 农业农村部农业机械化管理司关于面向农业领域征集机器人典型应用场景的函 |
| 工通装函〔2021〕372号,面向农业领域,征集一批具有较高技术水平,成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,提升机器人应用的数字化 |
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| 机器人手腕的系列分享之三自由度手腕 |
| 3自由度人工手腕在某些方面优于人类的手腕，如运动范围或扭矩输出。尽管一些假肢在设计中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕设备在机器人应用中更普遍 |
| 野外自主农作物探测机器人Robotanist使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)方法融合MTI等传感器信息 |
| 驱动系统由4个200W无刷直流电机构成，通过50:1的空心轴减速机可以最高达2m/s的速度在玉米、高粱等农作物的地里前进 |
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