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| 医院导诊机器人可以直接与患者对话,比触控式的电子自助查询机更方便,使用门槛更低,超出预设的问题通过积累数据,更新数据来解答遇到的各种新问题 |
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| 面向教育和科研的ROS机器人操作系统,面向服务机器人的达闼海睿操作系统,面向无人驾驶的百度阿波罗、智行者Idriverbrain操作系统 |
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| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
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