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重庆金渝建设工程有限公司
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| 商用服务机器人满意度&使用频率 |
| 场景内使用商用服务机器人的机会越 多,产品的鲁棒性也就越强,用户的满意度越高;对无接触要求越严格的场景,服务机器人的使用频率越高,满意度也相应提高 |
| 娱乐机器人 安全要求及测试方法GB/T 41393-2022促进产品规格体系化 |
| 根据娱乐机器人的产品特点和工作方式,最大限度满足娱乐机器人使用的场景特点与工作运行特点,科学合理地考核娱乐机器人的安全特性促进产品规格体系化 |
| 中国智能机器人未来发展趋势与前景 |
| 1政策扶持:机器人产业营业收入年均增速超过20%;2社会因素:劳动供给减少,人口老龄化和人工成本走高;3经济发展:第三产业有望拉动对服务机器人的需求量 |
| 公共服务机器人四大核心模块 |
| 公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研 |
| 服务机器人市场规模稳定增长,2024年290 亿美元 |
| 预计全球服务机器人市场规模 将从 2020 年的 138 亿美元增长至 2024 年的 290 亿美元,我国服务机器人市场规模将达 102 亿美元,CAGR 约 29% |
| 仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点 |
| 中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间 |
| 2022工业机器人发展现状及趋势：市场规模创下历史新高 |
| 机器人成为企业实现快速复工复产的重要工具,预计2022年工业 机器人市场进一步增长, 将达到 195 亿美元,2024 年将有望达到230亿美元 |
| 轮式移动机器人底盘-创泽方舟云海水滴机器人底盘 |
| 创泽轮式移动机器人底盘应对不同高度静止移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,精度可以保持在5cm,6°内,规划路径0.08s |
| 机器人开发平台常见构型优缺点对比分析 |
| 非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强 |
| 配送机器人底盘差速驱动机器人轮间距校准 |
| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
| 山东机器人制造企业：创泽 |
| 山东创泽服务机器人荣获CES创新奖,创泽消毒机器人荣获iF设计奖,Design Award金奖,好品山东品牌,工信部医疗领域机器人应用优秀场景名单 |
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