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重庆安尔家实业有限公司
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| 展厅展馆机器人-智能化无人值守展厅 |
| 展厅展馆机器人机器人配合3D视觉启动智能迎宾,来访人员会主动打招呼,通过预设的图片/视频及语音播报,为访客提供图文并茂的讲解服务 |
| GB/T 39785-2021 国家标准《服务机器人 机械安全评估与测试方法》 |
| 在服务机器人上及其周围应提供足够的空间,出入门和紧急出口的开口不应小于600mm×610mm,尺寸宜为700mm×800mm或以上,服务空间中至少有两个出口通道 |
| 机器人“智”的体现：环境感知(传感器) |
| 传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器 |
| 2012-2022年智能机器人行业相关政策（国家级） |
| 机器人产业发展规划;国家应急体系规划;国民健康规划;国家战略性新兴产业发展规划的通知;关于促进机器人产业健康发展的通知;制造业设计能力提升专项行动计划 |
| 匠心智造！创泽集团重磅推出通用智能机器人底盘，机身灵动 超强越障 |
| 创泽智能机器人底盘自动充电自主上下电梯,监测自身所在楼层自主构建多楼层地图;丰富的开发接口与配置的开发包能够支持快速二次开发 |
| 人形服务机器人Ginger 2.0具有多模态智能交互和自主学习能力 |
| Ginger 2.0拥有数十个智能柔性关节（SCA）和多种传感器,依托视觉传感,灵巧手和AI 算法,可实现高精度智能抓取;结合全身多处硬件扩展接口,可实现各种外设工具操控能力 |
| 2022-2023年机器人应用热点产品:室外移动服务机器人 |
| 室外移动服务机器人主要应用于无人配送,道路清洁,无人巡检,无人巴士等服务场景,具有智能化程度高,运维成本低,安全快捷等特点 |
| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
| 机器人移动平台常见车轮优缺点对比分析 |
| 橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦 |
| 服务机器人市场的切入口-服务机器人底盘 |
| 底盘的价格的高低在一定程度上会影响应用端的接受程度;机器人的应用场景对机器人底盘的使用提高了要求;底盘导航方式的选择页是一个考虑因素 |
| 机器人底盘市场现状及未来发展前景趋势 |
| 专业机器人底盘研发企业,降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,给服务机器人的规模化发展铺平道路,服务机器人的火热发展导致下游需求的爆发 |
| 机器人底盘怎么选择：五点参考建议 |
| 机器人底盘的导航方式,负载要求,越障能力和功率大小;地面材质是水泥地还是草地以及现场的不确定因素;机器人运行时的路径与通道 |
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