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| SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力 |
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| 液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高 |
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| 分析了全向轮平台3种常见运动模式的规律及机理,逐步详细剖析了全向轮运动过程中CENTER点速度与全向轮实际速度,指出全向轮平台全向特性的优势及其主要应用场景 |
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| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
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| 印发广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划(2021—2025年)的通知 |
| 本行动计划所指智能机器人产业主要包括工业机器人、服务机器人、特种机器人和无人机(船)等,共有省级机器人骨干(培育)企业86家。2019年,全省智能机器人产业营业收入325亿元 |
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