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重庆蓝盾电子技术服务公司
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| 创泽智能机器人集团股份有限公司第十一期上市辅导工作进展报告 |
| 创泽机器人第十一期上市辅导时间为2022年7月至2022年9月,采用远程电话等沟通方式尽职调查与收集资料,关注创泽智能历史沿革生产经营等情况 |
| 商用服务机器人满意度&使用频率 |
| 场景内使用商用服务机器人的机会越 多,产品的鲁棒性也就越强,用户的满意度越高;对无接触要求越严格的场景,服务机器人的使用频率越高,满意度也相应提高 |
| 智能服务机器人功能实现模块 |
| 通过触摸屏选择任务,控制系统下达指令才能执行任务;由触摸屏和自然语言处理技术组合实现且不太需要额外的硬件, 机器人执行任务 |
| 送餐机器人两个较为普遍的问题 |
| 送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性 |
| 中国的机器人应用市场在哪里 |
| 中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%；特种机器人市场规模也在稳步增长 |
| 仿人机器人关节驱动的方式 |
| 液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高 |
| 2022中国京津冀地区机器人发展情况 |
| 凭借突出的区位优势以及良好的制造业基础,京津冀地区区域内北京,天津, 河北机器人产业形成了错位竞争,优势互补的良好局面,为本区 域内机器人产业发展提供了充足的人力资源 |
| 圆形机器人底盘-创泽圆形机器人底盘水滴 |
| 创泽圆形底盘水滴系列直径505mm高280mm,过坎能力18mm,爬坡角度10度,旋转半径 252.5mm,差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2 |
| 巡检机器人底盘-创泽方舟机器人底盘 |
| 创泽方舟机器人底盘拥有强大的识别感知与分析判断能力,利用激光雷达+超声波双重导航方式让定位与导航更加精准,稳定性更强,覆盖每一个角落 |
| 重庆机器人底盘-重庆通用智能移动平台 |
| 重庆机器人底盘适用于室内常见多种地面环境：光滑地板砖、木地板； 适用于室内多种复杂、狭小的空间区域，避障大范围覆盖，可原地旋转 |
| 全向机器人底盘的全向轮运动特性分析 |
| 麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的 |
| 不同类型机器人底盘的ROS速度是怎么样 |
| 移动机器人的底盘结构设有很多种,每一个对于给定ros速度信息时的速度解析,会根据其自身的构造与运动特点而发生变化,给出具体的速度解析公式供参考 |
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