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重庆中瑞科技发展有限公司
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| 六大机器人产业集群的特点 |
| 长三角地区布局有较为完整的工业机器人产业链条;珠三角地区在全国机器人产业重点集聚区中位居前列;京津冀地区以智能型机器人和特种机器人为主要方向 |
| 导览机器人的智能化程度提升应用深度逐步拓展 |
| 导览机器人提供无差别服务讲解的标准化和统一化;随时回答受众问题提升互动率和应答率;形成人机协作新型工作模式,释放人力降本增效 |
| 导引机器人-创泽大屏引导服务机器人 |
| 创泽导引机器人通过机器视觉和激光雷达实现全自主定位导航,为客户提供导引导览导航,上层智能检索,语音服务,大屏播报等服务,提高店铺精准获客提升购物体验 |
| 服务机器人技术模块结构图：感知控制模块、人机交互模块 |
| 环境感知和运动控制模块:外部传感器(例如红外传 感器,超声传感器,视觉 传感器);多模态人机交互模块:触控手势识别( 触点动态跟踪与运 \动轨迹匹配算法) |
| 人形机器人的身高体重自由度价格 |
| CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元 |
| 机器人底盘的转向灯调试 |
| 安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式 |
| 多功能机器人底盘-创泽多功能机器人底盘 |
| 通用性:不同场景,不同材质地面,不同用途,工作温度,爬坡能力,越障能力;安全性:电气安全,机械安全,信息安全,人员安全,可靠性:防护等级,设计寿命,电磁兼容 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:机器人操作系统 |
| 面向教育和科研的ROS机器人操作系统，面向服务机器人的达闼海睿操作系统，面向无人驾驶的百度阿波罗、智行者Idriverbrain操作系统 |
| 机器人底盘设计-差分底盘设计 |
| 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,完整的stm32主控硬件包括:带霍尔编码器的直流减速电机,电机驱动,stm32单片机开发板等配 |
| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
| 通用机器人底盘不同类型轮直径校准的方法 |
| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
| 机器人移动平台运动参数校准 |
| 全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的 |
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