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| 机器人“智”的体现：环境感知(传感器) |
| 传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器 |
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| 智能迎宾机器人如何智能迎宾 |
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| 草莓采摘机器人的机器视觉系统，可以实现草莓定位与环境感知。首先利用深度卷积神经网络对草莓进行检测，然后通过坐标变换、基于密度的聚类方法和位置逼近方法对草莓进行局部定位 |
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