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河北昌泰纸业有限公司
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| 机器人手腕的系列分享之二 |
| 旋转器用于使终端设备沿前臂的纵向放出或滚动，而屈肌使终端设备弯曲或俯仰, OB棘轮式旋转手腕，被动腕部装置的锁定也可以通过使用不可反向驱动的机构来实现 |
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