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| 机器人底盘结构-底盘内部核心组件和底盘结构图 |
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| 创泽轮式移动机器人底盘应对不同高度静止移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,精度可以保持在5cm,6°内,规划路径0.08s |
| 机器人底盘结构设计-麦克纳姆轮运动模型建立与分析 |
| 全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负 |
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| 环保消毒机器人通过快速雾化消毒液,实现对环境空气的有效消杀,针对1至3层办事大厅的排队进厅区,窗口服务区,休息等候区,自助服务区等高频活动区域进行全自动高水平消毒 |
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| 辅助机器人对机器人灵巧手的应用要求 |
| 辅助机器人必须能够在日常生活活动中与环境和人类安全地互动和合作，这意味着手需要小、轻、灵活 |
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| 清洁消毒机器人具有稳定可靠的自主行走,人机交互,自主移动式多点消毒等功能,在公共场所，可针对区域进行沿路径自动高水平消毒 |
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| 公共服务机器人可在多种场景下使用,提供360度全方位人工智能解决方案,集成多种传感器,让机器人具备接近人一样的感知能力 |
| 2017年度中国服务机器人十大技术创新产品 |
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| 创泽智能安防巡检机器人荣获第二届山东省科技工作者创新大赛一等奖 |
| 智能安防巡检机器人排名第一，创泽智能机器人在高水平创新大赛大赛中荣获一等奖 |
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