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上海申洋中钢铁有限公司
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| 消毒机器人底盘-创泽牌消毒机器人底盘 |
| 创泽消毒机器人底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒 |
| 仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点 |
| 中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间 |
| 全向移动机器人底盘的全向轮运动模型及应用分析 |
| 分析了全向轮平台3种常见运动模式的规律及机理,逐步详细剖析了全向轮运动过程中CENTER点速度与全向轮实际速度,指出全向轮平台全向特性的优势及其主要应用场景 |
| 关于发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2022年度项目指南的通告 最高600万元/项 |
| 足式机器人方向直接费用平均资助强度600万元/项;助老机器人方向和机器人新概念新原理直接费用平均资助强度200-300万元/项 |
| 药品配送机器人 |
| 药品配送机器人提高了物流配送效率,减少院内交叉感染,保障药品运输安全,完成院内药品的自动转运,保证了药品的运输效率与准确性 |
| YOGO智能消毒机器人，助力按下复工快捷键 |
| YOGO智能消毒机器人针对电梯、闸机这种人流密度高的场景，机器人在无人时会自动启用紫外线照射灯，进行强化消毒；而在走廊和大厅，机器人则主要通过喷雾模式，对大场景进行循环消毒 |
| 野外自主农作物探测机器人Robotanist使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)方法融合MTI等传感器信息 |
| 驱动系统由4个200W无刷直流电机构成，通过50:1的空心轴减速机可以最高达2m/s的速度在玉米、高粱等农作物的地里前进 |
| 农业机器人视觉识别杂草技术 |
| 由于机器视觉可以提供目标物的颜色、形状、纹理、深度等丰富的信息，且精度相当高，成本相对较低，因此以往关于植物检测的研究大多基于机器视觉 |
| 新松机器人：新松智能制造平台 |
| 结合AR智能技术，集技术指导、实景监控、视频对话等多种功能于一身，并可根据不同的行业特性和工作内容需求，提供个性化的解决方案 |
| 张帆博士与Yiannis Demiris教授团队提出高效的机器人学习抓取衣服方法 |
| 机器人辅助穿衣通常人工的将衣服附在机器人末端执行器上，忽略机器人识别衣服抓取点并进行抓取的过程，从而将问题简化 |
| 康复外骨骼机器人具有广阔的市场前景 |
| 国外外骨骼机器人的研究早于国内，商业化水平也高，我国是继美国、以色列和日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的国家 |
| 迎宾导览机器人 |
| 迎宾导览机器人提供迎宾引导、信息查询、咨询答疑、宣传讲解、沿途讲解、有情感的交流互动、才艺表演等服务，能听会说、会思考 |
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