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上海双欢印务有限公司
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| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
| 机器人底盘的三种种视觉算法：导航、避障和信息提取 |
| 机器人底盘在移动的过程中,据现场环境的三维深度信息,实时的躲避障碍物直至到达最终目标点,可以分解为三部分的视觉算法,视觉算法的基础是传感器 |
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| 2020年中国服务机器人发展现状及趋势 |
| 2020年中国服务机器人的销售额增速持续高于全球服务机器人销售额增速及中国工业机器人销售额增速，保持良好增长态势 |
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