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上海松升商贸有限公司第一分公司
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| 机器人移动平台常见车轮优缺点对比分析 |
| 橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦 |
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| 机器人多模态视觉语言导航技术解析 |
| 「Vision+Ask」的任务包含视觉问题生成、根据问题生成查询、图像描述等；「Vision+Answer」的任务包含视觉问答、视觉对话等 |
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| 机器人常用外部传感器参数及性能对比 |
| 机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能 |
| 2020年人形机器人企业【推荐】 |
| 2020年人形机器人推荐企业：达闼科技、康力优蓝、南京阿凡达、勇艺达、森汉科技、穿山甲、广州卡伊瓦、三宝创新。 |
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| 协作机器人国内外发展情况 |
| 协作机器人，其操作精度完全取决于核心零部件控制精度，更换作业时需要人工重设机械臂运动轨迹 |
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