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| 假肢需要直接的人类互动来发挥功能，而机器人手腕则完全是主动的,假腕还包括外部可调节功能，如可调节摩擦或锁定；机器人手腕的任何调整通常都是在控制系统内完成的 |
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| 高精度机器人操控的五类方法:（1）基于传感信息的方法（2）基于柔顺机构的方法（3）基于环境约束的方法（4）基于感知约束集成的方法（5）仿生的方法 |
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