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上海途趣网络科技有限公司
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| 机器人手腕的系列分享之二 |
| 旋转器用于使终端设备沿前臂的纵向放出或滚动，而屈肌使终端设备弯曲或俯仰, OB棘轮式旋转手腕，被动腕部装置的锁定也可以通过使用不可反向驱动的机构来实现 |
| 浅谈机器人的灵巧手 |
| 专注于极简主义设计方法。在保留拟人化设计的许多优点的同时，在设计和控制方面进行原则性的简化，可以合理地降低系统的复杂度，包括执行器、传感器和程序代码的数量 |
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