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| 创泽上榜2022年山东民营企业100强名单,企业综合实力与发展潜力稳步提升,以AI+服务构筑核心竞争力,展现出强大的AI技术创新及研发能力,收获市场广泛好评 |
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| 辅助机器人对机器人灵巧手的应用要求 |
| 辅助机器人必须能够在日常生活活动中与环境和人类安全地互动和合作，这意味着手需要小、轻、灵活 |
| 机器人示教学习:学习低级技能运动基元轨迹运动技能 |
| 低级技能学习或建模的三种主要方法：动态运动基元(DMP)，高斯混合建模与回归(GMM-GMR)，隐马尔科夫模型（HMM） |
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