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| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
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| 创泽集团“智能消毒灭菌机器人”在国内众多优秀机器人产品中脱颖而出，获得麒麟杯2020年度最受用户喜爱的抗疫机器人第二名 |
| 机器人手腕的系列分享之三自由度手腕 |
| 3自由度人工手腕在某些方面优于人类的手腕，如运动范围或扭矩输出。尽管一些假肢在设计中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕设备在机器人应用中更普遍 |
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