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| 机器人减速器：谐波减速器和RV减速器 |
| 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称 |
| 仿人机器人的优缺点有哪些 |
| 仿人机器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022特种机器人发展新模式-特殊作业机器人合作研发 |
| 全球相关科研机构及创新企业加大对极端环境,救灾抢险等 特种机器人的研发支持力度,多国联合推进空间机器人升级,各国科研机构采用联合研发模式 |
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| 机器人底盘五大核心技术：建图 路径规划 避障 算法 接口 |
| 器人底盘采用国内领先的SLAM技术定位建图;自主进行路径规划;融合多传感器数据自主避障;与电梯适配实现自主上下电梯多楼层建图 |
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