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| 假肢腕设计的有效基准能够做3自由度运动，即旋前/旋后、屈伸和桡侧/尺侧偏移,未受影响的腕关节，其最大活动范围通常在76度/85度 |
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| 泵和传感器可以安装在靠近手臂的机器人底座上进行保护，并实现与机械手远程连接 |
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