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| 室内机器人采用激光导航，通过实时定位和地图构建动态规划路径，借助云端智能知识库平台，实现了在语义理解、知识学习推理与表示等方面完备的智能支撑体系 |
| 机器人手腕的系列分享之二自由度手腕 |
| 2自由度腕部由一个与旋转器串联的屈肌单元组成，形成一个U型关节。其中一种设备是OBRoboWrist ，它可以同时锁住前旋和屈曲，当解锁时，还可以通过转动手腕上的项圈来调节运动产生摩擦阻力 |
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