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深圳市三通物流实业有限公司
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| 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称 |
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| 足式机器人方向直接费用平均资助强度600万元/项;助老机器人方向和机器人新概念新原理直接费用平均资助强度200-300万元/项 |
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