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| 人形机器人的发展及其趋势 |
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| 2022机器人十大前沿热点领域:情感识别与人机交互技术 |
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| 机器人手腕的系列分享之二自由度手腕 |
| 2自由度腕部由一个与旋转器串联的屈肌单元组成，形成一个U型关节。其中一种设备是OBRoboWrist ，它可以同时锁住前旋和屈曲，当解锁时，还可以通过转动手腕上的项圈来调节运动产生摩擦阻力 |
| 机器人手腕的系列分享之二 |
| 旋转器用于使终端设备沿前臂的纵向放出或滚动，而屈肌使终端设备弯曲或俯仰, OB棘轮式旋转手腕，被动腕部装置的锁定也可以通过使用不可反向驱动的机构来实现 |
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