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汤始建华建材（天津）有限公司
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| 带路机器人-创泽智能带路机器人 |
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| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
| 机器人底盘的应用有哪些 |
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| 河南机器人公司：创泽机器人集团 |
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| 室内机器人 |
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