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| 机器人不得伤害人类或看到人类受到伤害而袖手旁观;机器人必须服从人类的命令除非这条命令与第一条相矛盾;机器人必须保护自己 |
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| 全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负 |
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| 移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备,底盘控制器与电脑通信,指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备 |
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