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天府消防工程（北京）有限公司
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| 商用服务机器人在中国的六个发展阶段 |
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| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
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