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轮式机器人底盘原理图-运动学模型和参数计算实验方案 |
轮式机器人底盘原理图将四轮驱动移动机器人的运动模型简化等效处理为两轮差速驱动机器人的运动模型,分析了SSMR独有的运动特性 |
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先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
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轮式底盘FANGZHOU采用了多传感器融合技术,结合了激光雷达,深度摄像头,超声波,防跌落等多种传感器,全方位侦察周围的工作环境避免跌落 |
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