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武汉新天建设工程有限公司
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| 2022中国中部地区机器人发展情况 |
| 中部地区作为发展机器人产业的后起之秀,促进了区域内机器人产业快速发展,打造国内有重要影响力的机 器人示范应用基地,推动机器人行业应用 场景示范 |
| 全向移动机器人底盘的全向轮运动模型及应用分析 |
| 分析了全向轮平台3种常见运动模式的规律及机理,逐步详细剖析了全向轮运动过程中CENTER点速度与全向轮实际速度,指出全向轮平台全向特性的优势及其主要应用场景 |
| 安防巡检机器人手册下载 |
| 创泽智能安防巡检机器人融合多种传感器,实现自主导航,自动驾驶,自动充电,全景摄像头及定点观测相机,点面齐全,满足多种工作场景需要 |
| 创泽这个机器人能“消毒” 北京冬奥组委专门发来感谢信【好品山东】 |
| 创泽智能机器人集团副总邵红臣:消毒机器人更新升级10余代,具备雾化消毒,紫外线消毒,等离子消毒等多种消毒模式,可以实现一键消毒,完成360度全方位无死角的覆盖 |
| 室内消毒机器人 |
| 智能消毒机器人V6:898888;智能消毒机器人V5:598888;智能消毒机器人V5:398888;智能消毒机器人V4:198888 |
| 工业和信息化部装备工业一司 国家矿山安全监察局综合司关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景的函 |
| 工通装函〔2021〕371号,面向矿山领域,采掘,支护,洗选,凿岩,巷道清理,井下喷浆,地压检测,地质勘探,钻井等新技术场景,提升机器人应用的智能化水平 |
| 智能消毒灭菌机器人 |
| 消毒灭菌机器人基于SLAM技术实现自主导航，通过智能软件管理。实现智能化消毒，最终实现室内“机器消毒”的全过程量化管理 |
| 浅谈服务机器人的潜在危险 |
| 服务机器人潜在危险有：电击、与能量有关的危险、着火、与热有关的危险、机械危险、辐射、化学危险等 |
| 机器人示教学习:学习低级技能运动基元轨迹运动技能 |
| 低级技能学习或建模的三种主要方法：动态运动基元(DMP)，高斯混合建模与回归(GMM-GMR)，隐马尔科夫模型（HMM） |
| 机器人常用外部传感器参数及性能对比 |
| 机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能 |
| 机器人触觉交互研究 |
| 触觉实现的各个环节中：触觉机理复杂、触觉数据难以获取、触觉系统真再现实度低、触觉应用数量少 |
| 清洁机器人优势-发展趋势和应用前景 |
| 清洁机器人,能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能 |
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