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| 机器人单元或互操作节点发起的请求报文到达接收端后需要得到回复报文,协议同时支持通过报文头中应答位的设置,选择报文是否需要回复 |
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| 优必选的室内测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）和医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）三款机器人上岗深圳市第三人民医院 |
| 智能机器人研究院 |
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