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| 机器人辅助穿衣过程中用户上肢运动实时追踪方法 |
| 机器人辅助穿衣过程中,使用一种多传感器信息融合的人体骨骼实时追踪方法,使机器人既可以基于力的信息自动改变运动轨迹从而保证用户安全,又可以完成穿衣任务 |
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