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| 机器人手腕的系列分享之二 |
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| 大阪大学胡正涛博士(万伟伟老师团队)为机器人开发通用工具解决复杂变种变量的操作任务 |
| 通过机械机构实现机械手到工具的动力传递,无需外部控制及供能,对机器人的避障路径规划影响极小 |
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