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| 在服务机器人方面，完善服务机器人硬件接口、 安全使用以及多模态交互模式、功能集、服务机器人应用操作 系统框架、服务机器人云平台通用要求等标准 |
| 服务机器人核心模块分析 |
| 环境感知技术：机器人感知环境及自身状态的窗口、运动控制技术：定位导航与运动协调控制、人机交互技术：人机有效沟通的桥梁 |
| 机器人辅助穿衣过程中用户上肢运动实时追踪方法 |
| 机器人辅助穿衣过程中，使用一种多传感器信息融合的人体骨骼实时追踪方法，使机器人既可以基于力的信息自动改变运动轨迹从而保证用户安全，又可以完成穿衣任务 |
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